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在上一篇文章：，我們講述了在構建FMU中，如何通過fmi_simple_car.cpp來實現(xiàn)FMI2.0，即如何實現(xiàn)一個簡單的車輛模型來進行車輛動力學仿真。今天康謀接著展示如何通過simple_car.cpp和simple_car.h構建車輛模型本身。一、操作步驟首先simple_car.cpp主要構建了車輛所需的多個動力學參數(shù)，包括底盤的位姿、車輪的狀態(tài)等，而simple_car.h提供多個函數(shù)來實現(xiàn)基于FMI2.0標準將參數(shù)寫入到車輛中。simple_car.cpp主要分...

一、自動細胞計數(shù)儀的工作原理自動細胞計數(shù)儀作為高科技醫(yī)療設備，其工作原理主要基于精密的光學系統(tǒng)、圖像識別技術以及流式細胞術。以下是兩種常見的工作原理介紹：基于精密光學系統(tǒng)和圖像識別技術：原理概述：此類自動細胞計數(shù)儀利用光學顯微鏡放大細胞圖像，并通過圖像識別軟件對細胞進行自動識別和計數(shù)。這種技術不僅可以使用傳統(tǒng)的“臺盼藍染色法”進行細胞計數(shù)，還能開發(fā)非染色計數(shù)模式，即無需任何染料即可區(qū)分活細胞和死細胞。技術特點：放大倍數(shù)高，能夠檢測到μm-200μm范圍內(nèi)的細胞；計數(shù)面積精確，...

便攜式光譜儀在材料分析中有著廣泛的應用，其便攜性和高效性使其成為現(xiàn)場分析和快速檢測的重要工具。以下是一些具體的應用場景：1、合金材料鑒定：便攜式光譜儀可以用于現(xiàn)場快速鑒定各種合金材料的成分，如不銹鋼、鋁合金、銅合金等。這對于金屬材料的分揀、回收和質(zhì)量控制至關重要。2、土壤和礦物分析：環(huán)境科學家和地質(zhì)學家使用它來分析土壤和礦物樣本中的化學成分，從而評估土壤污染情況或礦產(chǎn)資源的潛在價值。3、涂層和鍍層檢測：能夠非破壞性地測量涂層和鍍層的厚度和成分，對于確保涂層質(zhì)量和控制工藝過程非...

在汽車行業(yè)邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術也在快速發(fā)展。為了進一步讓自動駕駛更加“智能化”，像老師傅一樣進行開車，離不開對車輛周圍環(huán)境的全面認識。面對復雜的感知任務，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，比如相機對目標的顏色和紋理比較敏感，但易受光照、天氣條件的影響。LiDAR以獲得目標精確的3D信息，但無法獲得目標紋理，易產(chǎn)生噪點等情況。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術應時而生，通過整合不同傳感器的優(yōu)勢，為車輛提供了一個全面、立體的感知維度。一、多傳感器融合的先決條件當多種傳感器裝在同一輛...

在之前的兩篇文章中（文末往期回顧中可查看），我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場景，今天就以康謀自動駕駛仿真軟件aiSim為例，來展示一下如何建立一個FMU并實現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真（co-simulation）數(shù)據(jù)通信。一、相關配置OS：Ubuntu22.05仿真軟件：aiSim5.2.0首先是要構建所需要的FMU，在一些動力學仿真軟件上，如CarSim，可以直接導出動力學模型對應的FMU文件，但本次我們基于C++從零構建FMU文件。需要編輯的6...

紫外曝光光源在多個工業(yè)生產(chǎn)過程中扮演著重要角色，尤其在那些需要精確圖像轉移和材料處理的領域。以下是紫外曝光光源的一些主要工業(yè)應用：1、微電子制造：在半導體器件的生產(chǎn)中，用于光刻過程，這是制造微小電子電路的關鍵步驟。紫外光通過掩模照射到涂有光敏性樹脂的硅片上，從而將電路圖案轉移到硅片上。這一過程對于集成電路的性能和密度至關重要。2、平板顯示制造：在液晶顯示器和有機發(fā)光二極管顯示器的生產(chǎn)中，用于制造薄膜晶體管背板和彩色濾光片。這些組件對于現(xiàn)代顯示技術的性能和分辨率至關重要。3、納...

在當今汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關鍵信號的傳輸。確保這些信號的高效、準確處理，對于車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關重要。一、SignalConfigFilterEditor信號配置過濾器編輯器（SignalConfigFilterEditor，簡稱SCFE），是ADTF（AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework）設備工具箱3中的高效組件，它允許我們從總線數(shù)據(jù)庫文件中選擇信號和參數(shù)，并將它們映射到為CA...

粒子計數(shù)器是一種用于測量空氣中微粒數(shù)量和大小的儀器，廣泛應用于潔凈室、制藥工業(yè)、食品加工等領域。正確操作對于確保測量結果的準確性和儀器的長期穩(wěn)定性至關重要。以下是在操作粒子計數(shù)器時需要注意的一些重要事項：1、閱讀說明書：在操作前應仔細閱讀并理解用戶手冊，了解其工作原理、操作步驟、維護要求以及安全指導。2、環(huán)境準備：確保測試環(huán)境穩(wěn)定，避免溫度、濕度、空氣流動等因素對測量結果產(chǎn)生影響。在無塵室或受控環(huán)境中進行測試時，應遵守相應的潔凈室操作規(guī)程。3、儀器校準：定期對其進行校準，以確...

臺式蒸汽滅菌柜是一種常用于實驗室和醫(yī)療機構的儀器，主要用于對器械、培養(yǎng)基、溶液等進行高溫高壓蒸汽滅菌。使用后，為了確保設備的正常運行和延長使用壽命，需要對臺式蒸汽滅菌柜進行適當?shù)那鍧嵑途S護。以下是一些基本的清潔和維護步驟：1、斷電和冷卻：在開始任何清潔和維護工作之前，請確保設備已經(jīng)斷電并且充分冷卻。2、清除殘留物：打開柜門，取出內(nèi)部的所有物品，包括架子和籃子。使用軟布或海綿清除內(nèi)部的水垢和殘留物。如果有頑固的污漬，可以使用溫和的清潔劑進行清洗，但要避免使用腐蝕性強的化學劑。3...

蒸汽滅菌柜的溫度與壓力控制要點對于確保滅菌效果和設備的正常運行至關重要。以下是關于蒸汽滅菌柜溫度與壓力控制的詳細要點：一、溫度控制要點最佳溫度范圍：滅菌器的運行溫度應控制在121℃至135℃之間，其中最佳溫度為121℃。如果溫度超過這個范圍，滅菌效果會受到影響，且過高的溫度可能導致設備損壞或消毒物品受損。溫度監(jiān)測與控制：使用電熱元件進行溫度控制，確保在規(guī)定的時間內(nèi)殺滅所有的微生物。可以將滅菌器與溫度監(jiān)測器連接在一起，以便及時掌握柜內(nèi)的溫度情況。溫度異常處理：如果滅菌器運行柜內(nèi)...

引言隨著汽車電子技術的發(fā)展，車輛上配備了越來越多的電子裝置，這些設備多采用點對點的方式通信，這也導致了車內(nèi)存在龐大的線束。造成汽車制造和安裝的困難并進一步降低汽車的配置空間。因此，汽車總線逐步開始向網(wǎng)絡化方向發(fā)展。在此背景下，CAN（ControllerAreaNetwork）總線應運而生，以其高可靠性和靈活性，成為汽車通信系統(tǒng)中重要的一部分，承載著車輛控制、監(jiān)控和診斷等關鍵任務。一、技術演進：從CAN到CANFD隨著技術的持續(xù)發(fā)展，傳統(tǒng)的CAN總線在數(shù)據(jù)傳輸速率和帶寬上逐漸...

蒸汽滅菌柜是一種利用高溫高壓的飽和蒸汽對物品進行快速而可靠的消毒滅菌的設備。它廣泛應用于醫(yī)療衛(wèi)生、制藥工業(yè)、食品飲料行業(yè)、科研實驗以及美容美發(fā)等領域，確保器械和產(chǎn)品的安全性和衛(wèi)生標準。在醫(yī)療領域，尤其是手術室、供應室和實驗室等關鍵區(qū)域，蒸汽滅菌柜用于無菌處理手術器械、診斷工具、植入物及實驗室培養(yǎng)基等。這些器械和工具直接與患者體內(nèi)組織或血液接觸，因此必須殺滅所有微生物，包括細菌芽孢，以防止交叉感染和術后并發(fā)癥。制藥工業(yè)中，用于保證藥品生產(chǎn)過程中的無菌條件。從原料藥到成品藥，特別...